الجديد مخطط جابلونسكي الانتقالات - [ رقم هاتف ] شركة روتانا لتأجير انواع السيارات , خدمة التأجير 24 ساعة - جمعية الهندسة والتقنية - [بحث جاهز للطباعة] مشروع تخرج محاسبة جاهزة doc , مشاريع تخرج محاسبة بكالوريوس - - مجلة سمير تاريخ المجلة - «البلدي»: جلسة تعطّل وسرقة ... كمبيوتر الأعضاء -اخبار الكويت - الربط الأرضي لفرق الجهد الشرح - الزراعة في السودان أنواع الزراعة في السودان - طريقة عمل كيك امريكانا بطريقة سهلة - أحمد (شاي) قصة شاي أحمد http //www.ahmadtea.com/our-story/ - أشكنان أصل كلمة اشكنان - طريقة عمل ومقادير البسكويت المالح بانواعه من مطبخ منال العالم - هاتف وعنوان مركز الكحال التخصصي لطب العيون - لاسلكي, الدمام - جمال الدين فالح الكيلاني ترجمته - [بحث] بعض صفحات من الكشول .. للبهاء العاملي - ملخصات وتقارير - سقلاتي (لون) درجات السقلاتي - دباغة أنواع الجلد المدبوغ - كوخرد حاضرة إسلامية على ضفاف نهر مهران - هاتف وعنوان مطعم المعازيم - النسيم, مدينة الرياض - تي-باغ حياته قبل السجن - هواتف وأرقام إدارة الفتوى والتشريع بالكويت - هاتف وعنوان مشغل خلود النسائي - طريق مكه, جدة - قبيلة الهزازي أقسام قبيلة الهزازي - بنو سليم نسب قبيلة بني سليم - سلطان بن زايد بن خليفة آل نهيان من أشعاره - طريقة شيش طاووق اللحوم - ظاهرة الثأر تعريف الثأر - ملهم (حريملاء) - تاريفيد أقراص مضاد حيوي لعلاج الالتهابات البكتيرية Tarivid Tablets - هاتف وعنوان مشغل عروس الجنوب - بيشه, عسير - هواتف و معلومات عن جوازات منفذ البطحاء بالسعودية - إيتوفينامات التركيب الكيميائي - فيضة المفص (الدوادمي) - صفيحة الفلبين مرجع - عملية الوثب العالي أهداف العملية وفق تقرير البحرية الأمريكية - هاتف وعنوان مستشفى الأمين - الطائف المركزي, الطائف - هاتف وعنوان شركة الاتصالات السعودية - حي المرسلات, مدينة الرياض - هاتف وعنوان مشغل وصالون الدانة - الطائف وج, الطائف - ملوك مملكة بيت المقدس ملوك مملكة بيت المقدس (1099 - 1291) - [رقم هاتف] وعنوان مؤسسة غسان للتجارة - عوالي, المدينة المنورة - هاتف وعنوان مستشفى عبيد التخصصي - الملز, مدينة الرياض - دفاع الملك الهندي نظرة عامة - نموذج قرار الشركاء بتعديل عقد تأسيس شركة ذات مسؤولية محدودة لوفاة أحد الشركابالسعودية - محطة توليد بخارية ميزات وعيوب محطات التوليد البخارية - طريقة طبخ ايدام الزهره محضر على الطريقة ا لهندية بطعم لذيذ لا تفوتك - تاريخ عمان عمان في العصور الحجرية - هاتف وعنوان شركة مصاعد أوتيس العربية السعودية المحدودة - المربع, مدينة الرياض - هاتف وعنوان مستوصف مركز الرياض الطبي - شارع العروبة, مدينة الرياض - شروط استخراج بطاقة مدنية كويتية لغير الكويتي - هاتف وعنوان شركة عبد الله بن طالب للتجارة والصناعة - بريده 2, القصيم - مملكة الجبل (مسلسل) قصة المسلسل - اسباب وجود ماء خلف الرحم - طريقة عمل العصير السعودي المنعش بالفواكه بالصور - أنبوب دورهام - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى بجده ومعلومات عنها بالسعودية - ترابط تلقائي تعريف - كيف تتعاملين مع حرقة المعدة خلال الحمل؟ - داني دانييلس - أرقام وهواتف مستشفى زايد العسكري بالإمارات - هاتف وعنوان مطابخ المنجف - النزهه, جدة - هاتف وعنوان مستوصف القويعية الأهلي الطبي - القويعيه, محافظات الرياض - متلازمة الهرس الفيسيولوجيا المرضية - ارقام هواتف و عناوين شركة سفريات الغانم - دليل مكاتب السفر و الرحلات بالكويت - دالة محدبة تعريف - تبييض الركب والاكواع - احدث وصفات و خلطات تبيض الركب و الاكواع - لدي مخاوف كثيرة وقلق، ما العلاج؟ - كسر جونز - تغطية لبية التغطية اللبية المباشرة - فوائد الماء والملح للجسم - هاتف وعنوان الدكتور سعد الموسى لطب العيون - ابها, مدينة ابها - متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي فكرة عامة - لوي مونتاسييه الرؤساء المتعاقبون للترجي - مثخن (مادة) المثخنات الطبيعية - فرقع لوز المصادر الخارجية - مرض بيروني العلاج الدوائي لمرض بيروني - هاتف مركز الحميدية الصحى بالجوف و معلومات عنه بالسعودية - حمد عبد الرحمن بن مبارك الصعيب - هواتف مستشفى أضم و معلومات عنها فى بجده بالسعودية - هل تعانين من سلس البول أثناء الحمل - هل تعانين من سلس البول أثناء الحمل - جذام (قبيلة) نسب جذام - الليلة الثانية عشرة أو كما تشاء تحليل المسرحية - مثلية جنسية مصطلحات - الصهاليل قبيلة الصهاليل - هاتف وعنوان مطبخ المزهر - بلجرشي, الباحة - هواتف مستشفى المجاردة و معلومات عنها بعسير بالسعودية - قلق وتوتر وخوف من كل شيء - هاتف و عنوان مستشفى عيون الجواء و معلومات عنها بالقصيـم بالسعودية - هاتف وعنوان مطعم ديرتي - حائل - شركة مجموعة عبدالمحسن الحكير للسياحة والتنمية نشاط الشركة - بيت جدي (مسلسل) أبطال المسلسل - هواتف مستشفى الصحة النفسية و معلومات عنها فى بجــــــازان بالسعودية - المحقق كونان (الموسم 11) عناوين الحلقات - ترميز شانون-فانو خوارزمية شانون-فانو - طول ديباي طول ديباي في البلازما - بدر مولى عبد الرحمن الداخل نبذة وتعريف - دائرة برج الغدير - هاتف وعنوان مركز الدكتور طاهر البحراني للعيون - الهفوف, الاحساء - غوانغجونغ ملك غوريو حكمه - [ رقم هاتف ]مستشفى النهضة - الطائف الحويه -
آخر المشاهدات هواتف وأرقام مستوصف العلم الطبي وعنوانه - هاتف وعنوان مستوصف المحيميد الوطني - بريده, القصيم - ادوية لعلاج التهاب المفاصل - علاج التهبيطات النسائية - هاتف وعنوان شركة عالية التجارية - العليا, مدينة الرياض - طريقة تحضير غورميه سابزي - مرق لحم الغنم والخضار بالذ طعم خطوة بخطوة - هاتف وعنوان مستشفى الولادة والاطفال - الشميسي, مدينة الرياض - هاتف وعنوان مستوصف المغلوث الطبي - المبرز, الاحساء - بلازما (فيزياء) تاريخ البلازما - [بحث جاهز للطباعة] قائمة بعناوين مشاريع التخرج لتخصص العلوم - - هاتف وعنوان شركة الزقزوق للأجهزة المنزلية المحدودة - خميس مشيط, عسير - أسباب موت سمك الزينة - كلمات - انت روحي - حمود السمه - قتيلة بنت نوفل قصتها مع عبد الله بن عبد المطلب - كلمات - انت روحي - حمود السمه - هاتف مركز المنهل الصحي بمنطقة عسير و معلومات عنه بالسعودية - مقتل روجر أكرويد (رواية) ملخص الرواية - حصار حصن لييط خلفية - خدمة استخراج الشهادات الصحية بالمملكة العربية السعودية - ظهير الدين بابر خلفية تاريخية - عطيل شخصيات المسرحية - بيئة تعلم افتراضية نظرة عامة - هاتف وعنوان مستشفى المغربي للعيون - عوالي, المدينة المنورة - المير اصول وقبائل - وفاق سطيف نبذة عن النادي - نموذج قرار الشركاء بتصفية شركه بالسعودية - يوميات ونيس (مسلسل) الممثلون - هاتف وعنوان مكتب محمد حسين العمودي - الرويس, جدة - مخطط الحديد والكربون مخطط أطوار الحديد والكربون - جحيم في زنزانة (مصارعة) خلفية المباراة - [ رقم هاتف ]مستشفى النهضة - الطائف الحويه - حريتان - هاتف وعنوان المصنع الوطني للاثاث - المبرز, الاحساء - أبو عامر بن غرسية رسالة ابن غرسية - معركة النيصية - هاتف وعنوان المستوصف الوطني - حائل - فضاء الجداء الداخلي تعريف - اللوبيون - هواتف مستشفي الصدر والحميات و معلومات عنها بنجــران بالسعودية - أفكار و طرق ترويجية لاجتذاب العملاء - تريازول المشتقات - قائمة مغنيات لبنانيات قائمة - مالك بن فهم هجرة مالك بن فهم - مشهور بن مساعد بن عبد العزيز آل سعود أسرته - ما وظيفة دواء الكليماستون، تنشيط التبويض أم منع الحمل؟ - كيف أعمل جدول يومي لأعمالي - هاتف وعنوان مستشفى السلامة - الخبر, مدينة الخبر - [ رقم هاتف ] وعنوان محل قلعة الصخور للأحجار الكريمة - الصفا, جدة - هاتف وعنوان دار الارساء للاتصالات - المرسلات, مدينة الرياض - ملكاوي أصل العشيرة - هاتف وعنوان مطبخ دوعن - الصفا, جدة - الطمحة (قبيلة) نسبهم - كوكال بياك أنظر أيضاً - [بحث] 200سوال وأجابه - ملخصات وتقارير جاهزة للطباعة - محمد الأسمر نشأته - قبيلة العبريين نبذة عن القبيلة - تمارين رياضية لالام عرق النسا - طريقة تحضير أسهل طريقة لصنع المرطبات اللذيذة - عناوين و هواتف وارقام جمعية الزهراء - دليل الجمعيات التعاونية بالكويت - هاتف وعنوان مستوصف شامخ الأهلي - الباحه - مترجم (مجمع) مراحل المترجم - مشروع تخرج لطلبة كلية التربية قسم اللغة الإنجليزية جاهز للطباعة - مقبرة رع موزا وصف المقبرة - الطائر بن لا أحد خلفية تاريخية - هاتف وعنوان محل البيهق للغاز - عنيزه, القصيم - وجود قطعة لحمية على فتحة المهبل، هل هو دليل على عدم العذرية؟ - مستذئبو تيارسوليو وصف - [بحث جاهز للطباعة] منهج علمي - - المسارحة (قبيلة) الموقع الجغرافي - الرتب الشرطية في الإمارات - قائمة أمثال حجازية أمثال الحب والكراهيه - هل الروكتان يسبب تثدي للرجال؟ - [ رقم هاتف ] الخطوط الجوية العربية السعودية في المملكة المغربية - هاتف و عنوان مستشفى الدوادمي و معلومات عنها بالرياض بالسعودية - هاتف وعنوان مكتب المسحل للإستقدام - عنيزه, القصيم - معلومات عن جل زالوكين Zalocain Gel - هاتف وعنوان مستشفى الأزهار - النسيم, مدينة الرياض - سيكاد ملتف - طريقة عمل فول البغل بطعم لذيذ لا تفوتكم - مقياس البيئة الأسرية مخزون المقياس - أفضل طريقة لطرد الفئران من المنزل - هاتف وعنوان مستشفى اليمامة - طريق خريص, مدينة الرياض - هاتف وعنوان شركة مصاعد أوتيس العربية السعودية المحدودة - المربع, مدينة الرياض - [بحث] بطاقة قراءة لكتاب الدكتور فاروق أبوزيد بعنوان مدخل الى علم الصحافة - ملخصات وتقارير - إدارة نظم المعلومات للقوات المسلحة (مصر) مهام الإدارة - هاتف وعنوان مستوصف الكرامة الأهلي - النسيم, مدينة الرياض - هاتف وعنوان مطابخ المنجف - النزهه, جدة - هاتف وعنوان مستوصف الحربي الشامل - بيشه, عسير - طريقة عمل وصفة الكيك الاسفنجى على طريقة منال العالم - طريقة عمل وصفة كيكه في مقلاة تيفال روعه الشهية - [بحث جاهز للطباعة] تقرير صحفي تقرير علمي كتابة تقرير تقرير عن المخدرات تقرير معرض الكتاب - - الجائزة الكبرى (أنمي) أنظر - هاتف وعنوان مستشفى الفريح التخصصي - بريده, القصيم - مبدأ برج الحمام أمثلة - طريقة تحضير يلنجي او ورق عنب بالزيت من الشيف منال العالم - الشركه المصريه لصناعة الورق - هواتف وأرقام الدكتور فيصل الصافي والعنوان - فوائد نبات الجعدة من عيادة العلاج بالاعشاب والطب البديل - هاتف وعنوان مجمع عيادات د/ جميل خطاب - الهفوف, الاحساء - هاتف وعنوان ثلاجات محمد عبد الله الشربتلي - الشعبه, مدينة الرياض - هاتف وعنوان مستوصف البركة - بريده, القصيم - لهجة جنوبية لهجة منطقة عسير - هاتف وعنوان مستوصف مركز الطب العائلي - السويدي, مدينة الرياض - أيمن الزيود حياته - عزة زعرور عن حياتها - هاتف وعنوان مستشفى الجدعاني - الصفا, جدة - قبيلة الهزازي أقسام قبيلة الهزازي - شيبا كوكاكو - هاتف وعنوان مؤسسة الحميدي للتجارة - خميس مشيط, عسير - هاتف وعنوان مستوصف دار الشفاء - ينبع - هل الفافرين يسبب زيادة في الوزن لا تنفع معها الحمية؟ - نصف قطر بور حساب نصف قطر بور - مهياوة فوائد المهياوة - هاتف وعنوان مستوصف اللؤلؤ - دفي, الجبيل - لمقصود بوجود كيس ماء أو أكياس الماء في الأذن الوسطى عند الأطفال - هاتف وعنوان مستوصف الحرمين - النسيم, مدينة الرياض - بويراز كارايل (مسلسل) قصة المسلسل - حي الندوه (الرياض) أهم الشوارع الرئيسية - غوادلوبي (مسلسل) القصة - هاتف وعنوان البراك للأبواب الأتوماتيكية - جيزان, جازان - غدد جسمي أغلبها محسوسة عند التلمس والجس فهل هذا طبيعي؟ - عبد الملك بن عمر - الكاذبات الصغيرات الجميلات (مسلسل) قصة - هاتف وعنوان محل غاز عوض فواز - عجفر, حائل - أشيقر سكان وقبائل بلدة أشيقر - الجحدلي اسمها - فناء قبيلة قريش (علامات الساعة الصغرى) قبيلة قريش - هاتف وعنوان مطبخ الطيبات - عنيزه, القصيم - هاتف وعنوان مستوصف المختار - الطائف الحويه, الطائف - أليتا أوشن - الميثاق الاخلاقي للأخصائي النفسي ومعايير الممارسة المهنية أخلاقيات علم النفس - هاتف مركز الشفاء بحوطة سدير الصحي بالرياض و معلومات عنه بالسعودية - هواتف مكتب الضمان الاجتماعى النسوي بالرياض ومعلومات عنها بالسعودية - جبال منجد المناخ - جسم جينيفر قصة الفيلم - هاتف وعنوان مطعم البيت العربي للمندي - خميس مشيط, عسير - ترجمة بمساعدة الحاسوب نظرة عامة - سوء إطباق الأسنان تصنيف عيوب إطباق الأسنان - الضعف وشحوب البشرة واصفرارها والنوم لساعات طويلة..ما سب كل ذلك؟ - علاج أكزيما اليدين بالطب البديل - عبد الحميد عوض الشطيطي - ميزانية و تكاليف ودراسة جدوى مشروع تربية الحمام - هاتف وعنوان البيت العربي للمندى والمشوي -الجبيل - الاعشاب والطب البديل فى علاج الباسور والناسور - هاتف وعنوان البراك للأبواب الأتوماتيكية - الطائف وج, الطائف - قبيلة الرميلات - حي النسيم الشرقي (الرياض) أهم الشوارع الرئيسية - [بحث جاهز للطباعة] بحث علمي جاهز ومفصل عن السمنة - - هاتف وعنوان مطاعم الجبل الأخضر - ابها, مدينة ابها - حسناء جارية يحيى بن خالد البرمكي - قلاطة الشيوخ مقدار الضرييبة - عدد السعرات الحرارية في سمك الشعري والطاقة والقيمة الغذائية - جلال شهدا حياته - هاتف وعنوان شركة الغاز والتصنيع الأهلية - خميس مشيط, عسير - جود الغامض ملخص الرواية - وصفة لعلاج الغرغرينا - هاتف وعنوان مكتب الصفوة للإستقدام - الشفا, مدينة الرياض - قاعدة بيانات موزعة - دائرة تلاغ - هاتف وعنوان مطعم وردة الجزيرة - السويدي, مدينة الرياض - هواتف مستشفى عسير المركزي و معلومات عنها بعسير بالسعودية - هاتف وعنوان مستشفى الدكتور حامد سليمان الأحمدي - الحره الشرقيه, المدينة المنورة - الزبيد - طريقة عمل ومقادير الدولمه العراقيه من مطبخ منال العالم - صلاح الضللي - هاتف وعنوان البناء والعمار للمفروشات - بريده 2, القصيم - ميزانية و تكاليف ودراسة جدوى مشروع غربلة وتنظيف وتعبئة الأعشاب الطبية والعطرية - هاتف وعنوان مستوصف الحرمين الجديد - خميس مشيط, عسير - قيس بن الملوح نسبه - متحف القاطرات البخارية المكشوف (تركيا) صور بعض القاطرات - المحارمة (قبيلة) ومن ابرز رجالات وشيوخ المحارمة - هاتف وعنون شركة بن زقر - بريده, القصيم - هيستروجست كبسولات لتثبيت الحمل Hystrogest Capsules - هاتف وعنوان الرائد للأبواب الأتوماتيكية - طريق خريص, مدينة الرياض - قائمة حلقات هجوم العمالقة قائمة الحلقات - ملفوف (مسلسل) القصة - ميزانية و تكاليف ودراسة جدوى مشروع إنتاج أحذية جلدية للتصدير - لاحظت خروج افرازات مع البراز من فتحة الشرج عندي لونها برتقالي، ولا أعاني من آلام - هاتف وعنوان مستشفى عبيد التخصصي - الملز, مدينة الرياض - وادي بن هشبل السكان - آمال عزوز الدراسات - هل جربتي وصفة الباروق للبشرة من قبل؟ - بالصور: تسريحات أنيقة في أقل من 10 دقائق - محمد بلو (سلطان) الهجرة وتاسيس مايرنو - قرائن الترمس - هاتف و عنوان مستشفى الرس العام و معلومات عنها بالقصيـم بالسعودية - دموع الورد (مسلسل) قصة المسلسل - معهد القناة العالي للهندسة والتكنولوجيا اهداف المعهد - طريقة عمل قوانص الدجاج من حلقات برنامج منال العالم - معالجة الغاز الطبيعي منشأة معالجة الغاز الطبيعي - استئصال اللجام اللجام الشفوي - خوف شديد خاصة عند المشاجرات - الرقوم الكونية الرقوم السمائية و المصفوفة السوداء - البنك العربي لتونس - مركز النشر الجامعي لمحة تاريخية - اسباب وعلاج التهاب المفاصل الفيروسي عند الدجاج - هاتف وعنوان مطعم احمد سفر محمد - رأس تنوره, الدمام - فيصل بن لبده نسبه - متلازمة فار أعراض - [ رقم هاتف ] شركة روتانا لتأجير انواع السيارات , خدمة التأجير 24 ساعة -
اليوم: الخميس 6 اغسطس 2020 , الساعة: 1:48 م


اعلانات
محرك البحث


روبوت مفتوح المصدر المشروعات الحالية

آخر تحديث منذ 2 يوم و 23 ساعة 29 مشاهدة

اعلانات
عزيزي زائر الموقع تم إعداد وإختيار هذا الموضوع روبوت مفتوح المصدر المشروعات الحالية فإن كان لديك ملاحظة او توجيه يمكنك مراسلتنا من خلال الخيارات الموجودة بالموضوع.. وكذلك يمكنك زيارة القسم وتصفح المواضيع المتنوعه... آخر تحديث للمعلومات بتاريخ اليوم 03/08/2020

المشروعات الحالية



مشروعات الروبوتات الكاملة




  • دورابوت (DoraBot) وهي اختصار للمصطلح دورا المساعد الآلي مفتوح المصدر، وهو روبوت إنسان آلي مفتوح المصدر مصمم للقيام بخدمات عامة.http //dorabot.com

  • إل إتش 001 (LH001) وهو روبوت مفتوح المصدر متخصص في التعامل مع المحاليل في مجال أجهزة البحث الطبي.carlcrott/LH001 · GitHub

  • سالفيوس (روبوت) (Salvius (robot))‏‏ مشروع ربوت مفتوح المصدر يشبه الإنسان.Salvius the Robot

  • سباركي جي آر. (Sparky Jr.) مشروع بحثي الخاص بتقنية التواجد عن بُعد عبر الهاتف المحمول (روبوت من نوعية Mobile Telepresence) عام 1994 1994م http //www.sparkyjr.com

  • مشروع المشتغل الآلي (أوتوماتون) المفتوحoap.sourceforge.net

  • مشروع ليف للروبوتات (Leaf Project)‏Home Page

  • مشروع روبرت كب (RobotCub)، ويشمل آي كب (iCub)

  • دي آيه آر دبليو إل إن - أو بي (DARwIn-OP)

  • أوبين ريف (OpenRAVE)

  • الروبوت المحمول باك الإلكتروني (e-puck mobile robot) وهو روبوت محمول مفتوح المصدر ومخصص للتعليم

  • مشروع روبوت بالغ الصغر مفتوع المصدر، مشروع روبوت مجمع فضائي ومفتوح المصدر.

  • كويركبوت (Qwerkbot)،‏http //www.terk.ri.cmu.edu/recipes/qwerkbot- ic/ مشروع روبوت بسيط ومفتوح المصدر من جامعة كارينيجي ميلون

  • مجموعة روبوتات أورب (Orb swarm)،‏OrbSWARM

  • أو إتش إم إم (OHMM)، مناول محمول مفتوح المصدرOpen Hardware Mobile Manipulator - ohmm

  • راكبوت (Rackbot)، نظام مفتوح المصدر من الألومنيوم لبناء روبوتات والتحكم فيها من خلال جهاز التحكم أردوينو (Arduino) والهواتف الذكيةPr ium Domain Names and Tactical Marketing Ideas from Intelliname

  • مالتيبلو (multiplo) نظام بناء به أجهزة وإلكترونيات وبرمجيات ومستندات مفتوحة المصدر يُستخدم في عمل نماذج أولية من الروبوتاتMultiplo Open source robotics building syst

  • ريب راب (RepRap) - طابعة ثلاثية الأبعاد

  • كيو.بو (Q.bo)‏Thecorpora S.L



البرمجيات مفتوحة المصدر




  • إن إكس جي (NXJ) وهي بيئة برمجية مفتوحة المصدر تعتمد على لغة البرمجة جافا (لغة برمجة) جافا لمجموعة الروبوتات ليجو إن إكس تي (Lego NXT).(http //lejos.sourceforge.net/)

  • كلاراتي] (CLARAty) نظام برمجة للروبوتات والذي تم تطويره من قبل مختبر الدفع النفاث] (JPL) كجزء من برنامج Mars.

  • نظام تشغيل الروبوت (ROS) (برنامج مفتوح المصدر يقوم بتشغيل روبوت ويلو جراج (Willow Garage))

  • أوربي (URBI)‏Gostai Urbi goes open source (إطار عمل لمكونات يتم توزيعها/تضمينها من خلال لغة البرمجة C++، ولغة البرمجة النصية الأوركسترية القائمة التوازي/الحدث)

  • بلاير (Player) (إطار عمل روبوتي)

  • أوروكوس (Orocos) إطار عمل يعتمد على لغة البرمجة C++ لبرامج التحكم الروبوتي القائمة على المكون

  • روك - Rock (مجموعة بناء الروبوت) (إطار عمل لتكامل البرمجيات يتعلق بالأنظمة الروبوتية المعتمدة على Orocos/RTT.)

  • أوركا (Orca) (إطار عمل روبوتي)

  • مووس (MOOS) (إطار عمل روبوتي)

  • ماي روبورت لاب (MyRobotLab) (إطار عمل روبوتي)

  • روبو كومب (RoboComp) (إطار عمل روبوتي)

  • روبيكس (RUBICS)

  • كارمين (CARMEN) (أداة محاكاة روبوتية)

  • تيمبوتس (TeamBots) (أداة محاكاة روبوتية)

  • المحرك الديناميكي المفتوح (Open Dynamics Engine) (محرك فيزيائي لتشكيل ديناميكات الأجسام الصلبة المفصلية)

  • محاكي روبوتي سيمباد (Simbad robot simulator) (محاكي روبوتي)

  • جازيبو (Gazebo) (محاكي متعدد الروبوتات)

  • نظام تشغيل داف للروبوتات

  • جهاز التحكم سباركي لتقنية التواجد عن بعد (Sparky Telepresence Controller)

  • برنامج هوم برو الروبوتي (Home brew robot software) الذي يعمل على النظام الأساسي الروبوتي الاستهلاكي سبايكي (Spykee)

  • أوبن جاوس (OpenJAUS) (إطار عمل لأنظمة روبوتية / غير مزودة بالعامل البشري)

  • حزمة أدوات تطوير البرمجيات آر آي - جاوس] (RI-JAUS SDK) نظام أساسي متعدد، وحاصل على رخصة جنو العمومية (GPL) وهي حزمة أدوات تطوير البرمجيات التي تعتمد على لغة البرمجة C++ وتقوم بتطبيق بروتوكول جاوس] (JAUS) للتحكم في الروبوتات.

  • أوبن آر تي إم - آيست (OpenRTM-aist) (برامج وسيطة لتقنية الروبوتات)

  • النظام الأساسي المفتوح لخدمات الروبوتات‏‏‏‏‏(OPRoS)‏‏‏ إطار عمل معتمد على المكونات، وبرامج تحرير واجهات المستخدم الرسومية (GUI) الموجودة في برنامج Eclipse وأداة المحاكاة، إلى جانب مكونات النظام الأساسي المفتوح للخدمات الروبوتيةhttp //210.115.36.127/doku.php

  • ميني بلوك (miniBloq) واجهة برمجة رسومية تسمح ببرمجة اللوحات الروبوتية (متوافقة مع أجهزة التحكم أردوينو) دون معرفة سابقة بلغات البرمجةhttp //minibloq.org



الأجهزة مفتوحة المصدر


Further Open-source hardware



  • مجموعة أدوات جهاز التحكم ماك كونترولير

  • اللوحات الأم مع وحدات المعالجة المركزية، مثل جهاز التحكم أردوينو (Arduino)

  • مشروع روسام (The Rossum project) أدوات ووحدات روبوتية معينة مفتوحة المصدر (كالمخططات، وأدوات المحاكاة الروبوتية، ومصممات أدوات الترميز، ...)



المزايا




  • تكلفة منخفضة. حيث يمكن تخفيض تكاليف الروبوت بشكل مذهل مع وجود نماذج بارزة لروبوتات تم بناؤها بواسطة شركة هانسون (300 دولار أمريكي) ومشروع أيكو (25000) دولار أمريكي.

  • يمكن تغيير البرمجة والأجزاء الصلبة بسهولة.



الشعبية والانتشار


بدأت أول ظواهر انتشار ثقافة صناعة الروبوتات مع انتشار ثقافة افعلها بنفسك واختصارها الإنجليزي هو (DIY) في المجتمع. فما بدأ كمنافسات صغيرة في صناعة المركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (مثل لعبة روبوت وورز (RobotWars)) تطور بعدها بفترة قليلة إلى تصنيع وتطوير روبوتات تعتمد على تقنية التواجد عن بعد المُستقِلة بذاتها (autonomous telepresence) كالروبوت سباركي، ثم تطورت ثانية لتتضمن صنع وتطوير روبوتات كاملة ومتطورة (تستطيع أخذ قرارات بنفسها) مثل مشروع المشتغل الآلي المفتوح (Open Automaton Project) ومشروع ليف. كما اتجهت بعض الشركات التجارية في الوقت الحالي إلى إنتاج مجموعات أدوات خاصة بصناعة الروبوتات البسيطة.



الاستخدامات


في وقتنا الحالي، لم تصل بعد الروبوتات مفتوحة المصدر إلى التطور الكافي لجعلها قادرة على أداء معظم المهام التي يستطيع الشخص الطبيعي القيام بها، كما أنها لا تستطيع القيام بأي من المهام الصعبة أو المعقدة التي لا يستطيع أحد القيام بها سوى الروبوتات، والتي قد تستطيع القيام بها يومًا ما، لذا تُستخدم الروبوتات مفتوحة المصدر فيما يلي



  • الحدادة أو صنع الأدوات المعدنية (يستخدم في عمليات الكي الدقيق للمواسير والألواح المعدنية، وكذلك قطعهما بواسطة الأداة متعددة الأغراض مالتي ماشين وأي أدوات أخرى مضمنة مثل الكلاّبات والزرّاديات....)

  • الترجمة للغات عديدة (بما في ذلك اللغات الأساسية مثل اللغة الصينية الشمالية والإنجليزية والإسبانية والبنغالية والهندية، إلخ)

  • قياس السعرات الحرارية لصاحب الروبوت؛ مع حساب كمية السعرات الحرارية لأي طعام يتناوله المالك، كما يمنعه من تناول أي طعام آخر طوال اليوم إن تناول ما يعادل 2000 كيلو سعر حراري

  • صناعة دوائر كهربية (لوحة دارات مطبوعة) (PCB)

  • النقل؛ عن طريق الركوب على ظهره مثلاً، بالضبط مثل امتطاء ظهر الخيل (وتسمح هذه الطريقة للروبوت بالاعتدال وفرد قامته ليبدو كالإنسان الطبيعي بعد ترجل المالك من فوقه)

  • الحراسة الشخصية (فلكون الروبوتات تُصنع من مواد معدنية يمكنها ذلك من تحمل الضرب نوعًا ما، ويمكن برمجتها على إضعاف المهاجمين عن طريق دفاع عن النفس اللكم أو استخدام الأسلحة غير القاتلةTmsuk security robots)

  • التخلص من القنابل و/أو تجهيز المركبات التفجيرية المخصصة للتخلص من القنابل ( كالتخلص من القنابل والألغام من مزارع مالك الروبوت خاصة في البلاد النامية مثل كامبوديا، والبلاد التي تقع جنوب وشمال الصحراء، مثل أنجولا والصحراء الغربية وليبيا، ...) كما يستخدم في كسر الحواجز أو وتجهيز مواقع البناء

  • تقدم خدمات اتصال من خلال حواسب صغيرة الحجم (مثل لينوتوب (Linutop) وإييبوكس (EeeBox) و الحاسوب الشخصي جي بي سي (gPC) ووصلة الإنترنت الصاعدة عبر الأقمار الصناعية المتكاملة أو الشبكة اللاسلكية Wi-Fi أو الهوائي واي ماكس) وقد يتضمن هذا النوع من الاتصالات البحث النشط على المواقع الإلكترونية ( متصفح ويب التصفح )، وخدمات البريد الإلكتروني والرسائل و/أو الاتصالات الصوتية مع الآخرين (مثل المكالمات التي تعتمد على بروتوكول الصوت عبر الإنترنت (VoIP)، للمتصلين البعيدين عبر الإنترنت كالاتصال الصوتي عبر الإنترنت لأعضاء الفريق المتواجدين في أماكن قريبة من بعضها البعض)، ...

  • استخدامات ريب راب (RepRap) أو الطابعات ثلاثية الأبعاد في عمل النماذج السريعة و الفن وتصنيع الألعاب و الوسائل التعليمية والتكنولوجيا المناسبة مفتوحة المصدر



وبالرغم من هذا، يبحث بعض متبني ثقافة افعلها بنفسك عن أي نشاطات مساعدة يمكننا القيام بها في يومنا هذا مثل المكانس الكهربائية وماسحات الأرضيات وقاطعات العشب الآلية.DIY commercial vacuum robot][http //www.curiousinventor.com/projects/Diy_roomba DIY Roomba preposition on Arduino motherboard



وصلات خارجية

Image Orbswarm peterkaminsky مجموعة أورب (Orb swarm) مثال للروبوت مفتوح المصدر

الروبوت مفتوح المصدر هو إنسان آلي يتم إصدار برامج عمله أو رسومه التخطيطية أو كوده المصدري من خلال نموذج مصدر مفتوح .

شاركنا رأيك

 
اعلانات
التعليقات

لم يعلق احد حتى الآن .. كن اول من يعلق بالضغط هنا

أقسام الموقع المتنوعة أوجدت لخدمة الزائر ليسهل عليه تصفح الموقع بسلاسة وأخذ المعلومات تصفح هذا الموضوع روبوت مفتوح المصدر المشروعات الحالية ويمكنك مراسلتنا في حال الملاحظات او التعديل او الإضافة او طلب حذف الموضوع ...آخر تعديل اليوم 03/08/2020



الأكثر مشاهدة خلال 24 ساعة
الأكثر قراءة
الموضوعات الاكثر مناقشة
الاكثر مناقشه بالقرب مني